步科股份 (688160)

在产业链中的位置

主属行业：L4-09-具身智能模型

公司定位一句话 机器人运动控制的“关节与神经末梢”——为各类机器人提供小型化、高动态响应的伺服驱动与电机，让大脑 (具身智能) 的指令转化为精准动作。

主营业务关键词：低压伺服、无框力矩电机、人机界面、驱控一体 与本行业的关联点：步科股份不直接输出具身智能软件/模型，而是为具身智能的物理本体 (机器人) 提供高精度的运动执行部件，是大脑实现“感知-决策-执行”闭环中“执行端”的核心硬件供应商。

公司近况 (2026-06-09 deepseek 骨架)

步科股份是国内工业自动化与机器人运动控制领域的核心部件厂商，产品涵盖人机界面 (HMI)、伺服系统、步进系统、PLC 及低压变频器。公司近年战略重心明显向机器人赛道倾斜，重点发展适配多关节机器人及移动机器人的低压伺服驱动器和无框力矩电机，已形成从控制到驱动的完整产品链。目前，其低压伺服产品在国产移动机器人 (AMR/AGV) 市场的占有率达行业前列，并已向多家国产协作机器人与人形机器人整机厂送样或小批量供货。公司持续受益于具身智能带来的本体硬件需求爆发，但整体营收规模仍处于扩张阶段，具体财务数据 (待补充)。

公司业务结构

盈利方式

通过研发、制造和销售工业自动化核心部件 (驱动、电机、控制器) 及模块化解决方案获取利润。主要客户为机器人整机厂商、工业自动化设备制造商和系统集成商，销售以直销与渠道经销结合。

分板块业务

核心投资逻辑

短期逻辑 (6-12 个月)

• 人形机器人供应链定点窗口期：2026 年国内人形机器人进入小量产爬坡，核心关节电机与驱动方案的国产替代需求迫切，步科的无框力矩电机和微型伺服产品有望斩获定点。
• 协作/移动机器人出货高增：物流仓储、商用服务机器人在 AI 加持下加速渗透，拉动公司主力低压伺服出货量持续攀升，可跟踪季度伺服出货套数增速。

长期逻辑 (1-3 年)

• 具身智能执行端标准化：机器人的运动控制部件将从“非标定制”走向“平台化标准品”，步科凭借完整的产品谱系 (HMI+驱动+电机) 有望成为一站式供应商，构建复用性护城河。
• 高端伺服国产替代深化：国产芯片与精密制造能力的提升，将使步科有机会切入欧日品牌长期垄断的高响应总线伺服领域，打开更大的工业自动化市场。

关键财务指标

实时估值（步科股份）:

• 总市值：98.12 亿元（流通市值 98.12 亿）
• PE(TTM)：131.4　PB：7.63
• 现价：108.02　换手率：2.83%

财务数据来自腾讯财经 + 新浪三表 (a-stock-data) 2026-06-09 拉取. 后续研报触发覆盖.

海外对标对比

对标公司: 安川电机 (Yaskawa, 日本)

行业分析

需求端驱动: 人形机器人/具身智能的本体出货预期拉动数千亿级的运动控制部件需求；存量工业场景中，协作机器人与 AGV/AMR 对低压伺服的替换需求持续强劲。

供给端格局: 高端领域仍由安川、松下、西门子等日欧系主导，中低端国产已形成充分竞争。步科采取差异化策略，聚焦“小体积、高动态响应”的低压产品线，避开与汇川在高压重载伺服上的正面竞争。

公司差异化定位: 公司是少有的同时掌握低压伺服驱动与无框力矩电机核心技术的国产品牌，且在移动机器人 HMI+驱动一体化方案上具备明显易用性优势，可大幅降低机器人厂商的开发门槛。

风险与跟踪点

风险

• 人形机器人量产不及预期：若人形机器人因 AI 技术瓶颈或成本问题无法在 1-3 年内大规模落地，公司将面临高端产品线放空的风险。
• 工业自动化景气度下行：公司仍有相当营收来自传统制造业，若宏观资本开支收缩，将导致通用伺服和 HMI 业务承压。
• 竞争加剧与价格战：低压伺服门槛相对较低，禾川科技、雷赛智能等内资加速入局机器人赛道，可能导致毛利率下滑。
• 核心元器件供应风险：伺服驱动芯片 (如 IGBT、编码器 IC) 仍大量依赖英飞凌等海外厂商，地缘因素可能造成断供或成本暴涨。
• 客户集中度过高：深度绑定少数几家头部机器人公司，若核心客户自研运动控制部件或更换供应商，将对营收产生较大冲击。

跟踪点

• 每季度的分产品营收结构及伺服出货台套数 (重点关注低压/无框电机占比变化)
• 人形机器人整机厂的定点/量产公告及供应链日，验证步科供货份额