2026-06-02 华创证券：奥比中光3D相机适配英伟达Thor，卡位机器人视觉

事件描述

奥比中光全系3D相机深度适配英伟达Jetson Thor平台。Gemini 335/336系列双目3D相机已入驻NVIDIA Isaac Sim仿真平台，并与Isaac Perceptor集成。公司自研第五代深度引擎芯片MX6800支持被动/主动双目，已量产出货；dToF芯片LS635最远测距达350米。宇树科技人形机器人单台标配1台外购光学相机，光学相机位列其原材料采购额前列。奥比中光已形成自研深度引擎芯片+多模态传感器+英伟达Isaac生态深度适配的机器人视觉中台能力，成为英伟达机器人“感知-决策”链路中3D视觉核心合作伙伴。

关键数字

• Gemini 335/336系列双目3D相机入驻NVIDIA Isaac Sim并与Isaac Perceptor集成
• 第五代深度引擎芯片MX6800量产，dToF芯片LS635最远测距350米
• 宇树科技人形机器人单台标配1台外购光学相机，光学相机位列其原材料采购额前列

影响判断

影响：利好 因果链：英伟达Jetson Thor平台定义机器人算力标准 → 奥比中光3D相机成为生态感知层核心选项 → 降低机器人厂商视觉集成门槛 → 加速具身智能与自主移动机器人规模化出货 → 拉动结构光/iToF/dToF模组及SoC芯片需求。 直接受益：奥比中光-W(688322.SH)——公司是英伟达Isaac生态中稀缺的3D视觉全栈方案商，其人形机器人与AMR视觉方案有望受益于规模化量产，成为机器人标准化视觉模组主流供应商。

信息源

• 奥比中光-W(688322)深度研究报告：十年磨剑，AI之眼

备注

公司是英伟达Isaac生态中稀缺的3D视觉感知全栈方案商；需关注人形机器人厂商最终视觉技术路线收敛方向及公司份额。建议跟踪人形机器人视觉标准化进展。