2026-06-02 华创：奥比中光适配英伟达Jetson，机器人视觉中台确立

事件描述

华创证券发布深度研报指出，奥比中光全系3D相机已深度适配英伟达Jetson Thor平台。公司Gemini 335/336系列双目3D相机入驻NVIDIA Isaac Sim仿真平台，并与Isaac Perceptor集成；自研第五代深度引擎芯片MX6800支持被动/主动双目，已量产出货；dToF芯片LS635最远测距350米。奥比中光已形成自研深度引擎芯片+多模态传感器+英伟达Isaac生态适配的机器人视觉中台能力，成为英伟达机器人“感知-决策”链路中3D视觉核心合作伙伴。

关键数字

• Gemini 335/336系列双目3D相机已入驻NVIDIA Isaac Sim仿真平台，并与Isaac Perceptor集成
• 自研第五代深度引擎芯片MX6800支持被动/主动双目，已量产出货；dToF芯片LS635最远测距350米
• 宇树科技人形机器人单台标配1台外购光学相机，光学相机位列其原材料采购额前列

影响判断

影响：利好 英伟达Jetson Thor平台定义机器人算力标准 → 奥比中光3D相机成为生态感知层核心选项 → 降低机器人厂商视觉集成门槛 → 加速具身智能与自主移动机器人规模化出货 → 拉动结构光/iToF/dToF模组及SoC芯片需求。直接受益：奥比中光(688322)作为英伟达Isaac生态稀缺3D视觉全栈方案商，有望在人形机器人/AMR视觉模组标准化中抢占份额。未入KB待评估：奥比中光-W。

信息源

• 奥比中光-W(688322)深度研究报告：十年磨剑，AI之眼，华创证券

备注

公司是英伟达Isaac生态中稀缺的3D视觉感知全栈方案商；需关注人形机器人厂商最终视觉技术路线收敛方向及公司份额。建议跟踪人形机器人视觉模组标准化进展与端侧SoC芯片渗透率。