智能驾驶

关键信息摘要

Key Highlights

• 2026年中国激光雷达市场规模约431.8亿元，智能驾驶感知硬件进入规模化量产阶段
• 产业链分三层：感知（激光雷达/摄像头）→ 决策（域控制器/芯片）→ 执行（线控底盘），国产替代加速
• L3准入政策2025年落地，头部车企与Tier1绑定加深，国产芯片（地平线、黑芝麻）市占率持续提升

行业定义与边界

智能驾驶是指通过传感器感知、计算平台决策、执行机构控制实现车辆自动驾驶的技术与产业体系，覆盖L1-L5各自动化等级。核心细分包括：ADAS辅助驾驶（量产主流）、L3有条件自动驾驶（政策落地中）、L4/L5高阶自动驾驶（Robotaxi/干线物流）。产业边界涵盖激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知硬件，域控制器与驾驶芯片等计算平台，线控转向/制动等执行机构，以及高精地图、云端训练等软件服务。

市场规模与增长

• 2026年中国激光雷达市场规模约431.8亿元，同比高增
• 中国车载摄像头2025年出货量超1.5亿颗，前装渗透率持续提升
• 线控底盘（含线控制动/转向）2025年市场规模约150亿元，随L2+渗透率提升快速扩容
• 智能驾驶域控制器2025年市场规模约200亿元，高通、英伟达与本土芯片三分天下

技术演进路线

flowchart LR
  subgraph 核心零部件与工具
    A1[芯片IP与EDA
ARM/Synopsys/Cadence]
    A2[感知材料与AI芯片
CMOS/激光器/英伟达NVDA/高通QCOM]
  end
  subgraph 系统集成与软件
    B1[感知系统
激光雷达/毫米波雷达/摄像头
禾赛HSAI/速腾2498.HK/图达通2025Q1量产]
    B2[决策系统
域控制器/驾驶芯片
地平线9660.HK/黑芝麻2533.HK/德赛西威002920.SZ]
    B3[执行系统
线控底盘/制动/转向
伯特利603596.SH/拓普集团601689.SH]
    B4[高精地图与定位
四维图新002405.SZ/百度BIDU
2024年覆盖40万公里]
    B5[云端训练与仿真
数据闭环平台/仿真引擎
百度飞桨/华为云Augutus/英伟达DRIVE Sim]
  end
  subgraph 整车与出行服务
    C1[整车制造
特斯拉TSLA/蔚来NIO/小鹏XPEV/理想LI]
    C2[自动驾驶出行
萝卜快跑/滴滴自动驾驶/小马智行]
  end
  上游 --> 中游
  中游 --> 下游

智能驾驶技术正经历从 L2 辅助驾驶 向 L3 有条件自动驾驶 的代际跃迁，核心路径体现为感知、决策、执行三大系统的集成化升级。2025 年 L3 准入政策落地成为关键拐点，推动全产业链进入规模化量产周期。感知层由“摄像头+毫米波雷达”为主转向激光雷达上车，禾赛科技 HSAI、速腾聚创 2498.HK 率先实现车规级量产，图达通也于 2025Q1 进入交付阶段，多传感器融合方案成为中高端车型标配。

决策层正从分布式 ECU 向域集中式架构全面迁移。大算力平台方面，英伟达 NVDA 的 Orin 与高通 QCOM 的 Snapdragon Ride 占据先发优势，本土芯片厂商地平线 9660.HK、黑芝麻智能 2533.HK 借国产替代趋势加速渗透，德赛西威 002920.SZ 等 Tier1 与芯片厂深度绑定，域控市场三分天下格局初定。执行端，线控底盘随 L2+ 渗透率快速提升而放量，伯特利 603596.SH 的线控制动、拓普集团 601689.SH 的线控转向产品率先打破海外垄断，成为执行链国产化的核心支点。

与此同时，数据闭环成为技术演进的新基座：四维图新 002405.SZ 与百度 BIDU 的高精地图已覆盖超 40 万公里，百度飞桨、华为云 Augutus、英伟达 DRIVE Sim 等云端仿真平台支撑算法迭代，驱动整套技术栈从硬件堆料走向“感知-决策-执行-数据”的全链协同，高阶自动驾驶的商业化落地由此提速。

产业价值链结构

flowchart LR
  A[核心元件
芯片/光学器件
英伟达 NVDA, 索尼 SONY] --> B[感知层
激光雷达/摄像头
禾赛科技 HSAI (2023全球市占率~30%)
速腾聚创 2498.HK]
  B --> C[计算平台
域控制器/驾驶芯片
地平线 (拟IPO)
黑芝麻智能 2533.HK
德赛西威 002920.SZ]
  C --> D[执行系统
线控底盘/制动/转向
伯特利 603596.SH
拓普集团 601689.SH]
  D --> E[整车厂商
比亚迪 002594.SZ
蔚来 NIO
理想 LI
小鹏 XPEV]

智能驾驶产业链以 核心芯片与光学器件 为上游起点，价值高度集中于海外巨头：英伟达（NVDA） 在高端驾驶芯片、索尼（SONY） 在车载 CMOS 图像传感器领域占据垄断地位，决定了整个算力与感知的天花板。由此向下，感知层 率先实现规模化国产替代——禾赛科技（HSAI） 2023 年全球车载激光雷达市占率约 30%，速腾聚创（2498.HK） 同步卡位，推动中国激光雷达产业从追赶到领跑；车载摄像头模组亦快速放量，前装渗透率持续攀升。

中游 计算平台 形成双轨格局：地平线（拟 IPO）、黑芝麻智能（2533.HK） 等国产芯片在高性价比域控市场提升份额，而 德赛西威（002920.SZ） 等 Tier1 将英伟达高端芯片整合为域控制器，加速从低阶到高阶的算力覆盖。紧接其后的 执行系统 是整车运动控制的关键堵点，伯特利（603596.SH） 的线控制动与 拓普集团（601689.SH） 的线控转向产品正借 L2+ 渗透率跃升快速上量，国产供应商打破海外 Tier1 长期把持的制动、转向壁垒。下游 整车厂商 以 比亚迪（002594.SZ） 和 蔚来（NIO）、理想（LI）、小鹏（XPEV） 为代表，通过垂直自研或深度绑定 Tier1，将感知、决策、执行能力集成落地，并直接受益于 2025 年 L3 准入政策 驱动的产业提速。整体价值链正从上游海外垄断向下游及中游国产自主环节延伸，感知与执行硬件的国产替代正由规模优势向核心供应链内部渗透。

重点公司

本土龙头

• 禾赛科技（HSAI.NASDAQ）— 激光雷达龙头，前装量产出货量全球第一
• 速腾聚创（2498.HK）— 激光雷达，MEMS技术路线，大众/上汽等主机厂深度合作
• 地平线（9660.HK）— 智能驾驶芯片，征程系列前装量产，已与多家车企定点
• 德赛西威（002920.SZ）— 智能座舱+智能驾驶域控制器，Tier1龙头
• 伯特利（603596.SH）— 线控制动（WCBS），智能驾驶执行层核心标的

海外对标

• Waymo（Alphabet旗下）— L4 Robotaxi商业化运营标杆，凤凰城/旧金山落地
• Mobileye（MBLY.NASDAQ）— ADAS芯片与系统全球龙头，EyeQ系列

未升格公司清单

留作行业全景参考，未单独建 note。出现重大催化时考虑升格。

• 图达通 — 激光雷达，蔚来战略投资，1550nm技术路线

景气度判断

当前景气度（描述性） 信号源：禾赛科技、速腾聚创财报及出货数据；L3准入政策文件

景气度偏高。2025年L3准入政策正式落地，头部车企智能化配置率提升带动感知硬件和域控制器需求快速放量。激光雷达量产价格战加剧，头部公司出货量增长但单价承压。国产驾驶芯片替代进程加速，地平线、黑芝麻在大众等合资车企的定点突破是重要信号。

风险提示

关键风险

• L3/L4事故责任认定与法规落地节奏慢于预期，高阶自动驾驶商业化推迟
• 激光雷达价格战加剧，中小厂商出局，龙头毛利率压缩