智能驾驶

关键信息摘要

Key Highlights

• 2026年中国激光雷达市场规模约431.8亿元，智能驾驶感知硬件进入规模化量产阶段
• 产业链分三层：感知（激光雷达/摄像头）→ 决策（域控制器/芯片）→ 执行（线控底盘），国产替代加速
• L3准入政策2025年落地，头部车企与Tier1绑定加深，国产芯片（地平线、黑芝麻）市占率持续提升

行业定义与边界

智能驾驶是指通过传感器感知、计算平台决策、执行机构控制实现车辆自动驾驶的技术与产业体系，覆盖L1-L5各自动化等级。核心细分包括：ADAS辅助驾驶（量产主流）、L3有条件自动驾驶（政策落地中）、L4/L5高阶自动驾驶（Robotaxi/干线物流）。产业边界涵盖激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知硬件，域控制器与驾驶芯片等计算平台，线控转向/制动等执行机构，以及高精地图、云端训练等软件服务。

市场规模与增长

• 2026年中国激光雷达市场规模约431.8亿元，同比高增
• 中国车载摄像头2025年出货量超1.5亿颗，前装渗透率持续提升
• 线控底盘（含线控制动/转向）2025年市场规模约150亿元，随L2+渗透率提升快速扩容
• 智能驾驶域控制器2025年市场规模约200亿元，高通、英伟达与本土芯片三分天下

技术演进路线

flowchart LR
  A[感知层\n激光雷达/毫米波雷达/摄像头\n禾赛/速腾/图达通] --> B[决策层\n域控制器/驾驶芯片\n地平线/黑芝麻/德赛西威]
  B --> C[执行层\n线控底盘/线控制动/转向\n伯特利/拓普集团]
  D[高精地图\n四维图新/百度] --> B
  E[云端训练\n数据闭环/仿真] --> B

产业价值链结构

flowchart LR
  A[上游\n原材料/芯片/光学器件] --> B[中游-感知\n激光雷达/摄像头\n禾赛科技/速腾聚创]
  B --> C[中游-计算\n域控制器/驾驶芯片\n地平线/黑芝麻/德赛西威]
  C --> D[中游-执行\n线控底盘/制动/转向\n伯特利/拓普集团]
  D --> E[下游\n整车厂\n比亚迪/蔚来/理想/小鹏]

重点公司

本土龙头

• 禾赛科技（HSAI.NASDAQ）— 激光雷达龙头，前装量产出货量全球第一
• 速腾聚创（2498.HK）— 激光雷达，MEMS技术路线，大众/上汽等主机厂深度合作
• 地平线（9660.HK）— 智能驾驶芯片，征程系列前装量产，已与多家车企定点
• 德赛西威（002920.SZ）— 智能座舱+智能驾驶域控制器，Tier1龙头
• 伯特利（603596.SH）— 线控制动（WCBS），智能驾驶执行层核心标的

海外对标

• Waymo（Alphabet旗下）— L4 Robotaxi商业化运营标杆，凤凰城/旧金山落地
• Mobileye（MBLY.NASDAQ）— ADAS芯片与系统全球龙头，EyeQ系列

未升格公司清单

留作行业全景参考，未单独建 note。出现重大催化时考虑升格。

• 图达通 — 激光雷达，蔚来战略投资，1550nm技术路线
• 黑芝麻智能（2533.HK）— 国产驾驶芯片，华山系列
• 拓普集团（601689.SH）— 线控底盘及热管理，多车企配套
• 四维图新（002405.SZ）— 高精地图+驾驶芯片（杰发科技）

景气度判断

当前景气度（描述性） 信号源：禾赛科技、速腾聚创财报及出货数据；L3准入政策文件

景气度偏高。2025年L3准入政策正式落地，头部车企智能化配置率提升带动感知硬件和域控制器需求快速放量。激光雷达量产价格战加剧，头部公司出货量增长但单价承压。国产驾驶芯片替代进程加速，地平线、黑芝麻在大众等合资车企的定点突破是重要信号。

风险提示

关键风险

• L3/L4事故责任认定与法规落地节奏慢于预期，高阶自动驾驶商业化推迟
• 激光雷达价格战加剧，中小厂商出局，龙头毛利率压缩